无人船
于 2021-01-26 发布
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代码说明：
基于STM32的无人船代码，涉及SI44 32数据传输、PID算法、GY- 273罗盘模块和北斗定位等操作。(STM32 based unmanned ship code, involving Si4432 data transmission, PID algorithm, GY - 273 compass module and Beidou Positioning and other operations.)
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