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四元数与线性卡尔曼求解姿态

于 2021-04-28 发布文件大小:394KB

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代码说明：

四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)

文件列表：

main.m, 3801 , 2017-03-27
matlab.mat, 406117 , 2011-03-03
step.m, 7192 , 2011-03-08
新建文本文档.txt, 228 , 2011-03-21

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naadapt
说明：在Matlab环境下编写的自动选步长的自适应步长的辛复生公式(in Matlab environment prepared by the automatic election of Adaptive Step-step formula Xin Fu)

2006-04-15 10:54:47下载

积分：1
MPC_test31
主要用于控制Boost电路的电压和电流，使用了神经网络，FGM，ADMM等控制算法(Mainly used to control the voltage and current Boost circuit using a neural network, FGM, ADMM and other control algorithm)

2020-08-06 10:08:33下载

积分：1
cobol-Source
说明：关于大型机的内容，是cobol语言，大家可以仔细研习(Content on the mainframe is the cobol language, we can carefully study)

2011-04-08 22:22:28下载

积分：1
qiugen
按照光波导理论书上面编写的。很值得一看啊(In accordance with the waveguide theory books written above. Ah well worth a visit )

2011-04-22 20:03:14下载

积分：1
files
Sir i need the coding for Artificial neural network

2014-02-18 14:10:23下载

积分：1
shicha
说明：基于随机采样的视差平面拟合 (Based on random sampling of disparity plane fitting)

2010-04-28 14:06:13下载

积分：1
MATLAB
matlab图像处理的一些代码用matlab处理图像的一些很有用的代码(matlab image processing, matlab image processing with some code of some very useful code)

2010-05-24 19:21:56下载

积分：1
polardb
波束形成算法中一种变换形式的极坐标算法（与传统的极坐标算法不同）(Polardb is a modified version of the regular polar function.)

2012-04-23 11:27:59下载

积分：1
eemdtz
此文件包含着EEMD的能量特征分量的计算程序和EEMD之后进行各个IMF的KL散度指的计算程序。(This file contains the energy characteristic component EEMD computational procedures and after each EEMD KL divergence refers to the IMF s calculation program.)

2013-09-20 18:25:25下载

积分：1
fastica
用matlab实现的最大化负熵的独立分量分析方法，作了正交化处理，可以同时分离出所有的独立分量（无噪声条件下）(Using matlab to achieve the maximization of the negentropy method of independent component analysis, orthogonal made of processing, can be isolated from all of the independent component (no noise))

2009-06-04 18:27:26下载

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