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四元数与线性卡尔曼求解姿态

于 2021-04-28 发布文件大小:394KB

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代码说明：

四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)

文件列表：

main.m, 3801 , 2017-03-27
matlab.mat, 406117 , 2011-03-03
step.m, 7192 , 2011-03-08
新建文本文档.txt, 228 , 2011-03-21

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convolution-code
卷积码的编码器是由一个有k个输入端、n个输出端、m节移位寄存器所构成的有限状态的有记忆系统，通常称它为时序网络。(A convolutional code encoder is composed of a k-th input terminal of the n output terminals, m section shift register constituted by a finite state memory system, the usually call timing network.)

2013-01-04 19:59:33下载

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matlab1011
MATLAB数值分析与应算习题代码10 11节，用于学习交流，不可用商业用途。(MATLAB Numerical Analysis and Problem code 1011 should be considered section for learning exchanges, can not be used for commercial purposes.)

2010-05-14 13:42:00下载

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Rosen-projection-method
Rosen梯度投影法解约束优化问题minf（x）；Ax>b 的算法，其中约束条件为线性约束，A为约束系数矩阵，b为约束向量。基本思路是从可行点出发，沿着目标函数减小的方向搜索求出新的可行点，如此迭代下去。(Algorithm of gradient Rosen projection method for solving constrained optimization problems)

2012-04-09 14:43:20下载

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1818_SqRtAsm7
Integer Square Root with Remainder

2014-11-29 16:30:02下载

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MATLAB_Programming_LMS_Adaptive_Equalizer
一个MATLAB程序，用以实现基于最小均方误差算法的自适应均衡器，通常可以直接应用在数字通信系统中(A MATLAB program used to implement an LMS adaptive equalizer which can be directly applied in the digital communication systems)

2010-02-07 16:18:25下载

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Writing-Fast-MATLAB-Code
结合多个例子演示编写matlab程序及用matlab程序解决数学问题的简单方法，适合matlab学习者使用。(Combined with a number of examples to demonstrate simple method to write matlab program matlab program to solve mathematical problems, and suitable for the use of matlab learners.)

2012-05-06 16:59:21下载

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f2f98628ea7d
matlab code mobile communications

2012-09-08 16:25:38下载

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cilianjiao
基于SIMULINK，风电仿真所用到的模型，希望有帮助(SIMULINK, wind power simulation model used, it is helpful)

2012-10-11 16:14:37下载

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statxture
出自岗厦雷斯的数字图像处理书籍，用于图像纹理特征提取。(From juarez Gangxia the digital image processing books for the image texture feature extraction.)

2008-03-20 15:53:57下载

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svm-code
support vector machine code for matlab

2011-05-05 03:04:12下载

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