四元数与线性卡尔曼求解姿态
于 2021-04-28 发布
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代码说明：
四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
文件列表：
main.m, 3801 , 2017-03-27
matlab.mat, 406117 , 2011-03-03
step.m, 7192 , 2011-03-08
新建 文本文档.txt, 228 , 2011-03-21
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