四元数与线性卡尔曼求解姿态

代码说明：

  四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)

文件列表：

main.m, 3801 , 2017-03-27
matlab.mat, 406117 , 2011-03-03
step.m, 7192 , 2011-03-08
新建 文本文档.txt, 228 , 2011-03-21