Functions
于 2019-02-14 发布
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代码说明：
vfh算法 可以直接使用 亲测没有bug(VFHmethod just google for more information)
文件列表：
Functions, 0 , 2019-02-14
Functions\Calc_hp.m, 1363 , 2018-11-26
Functions\calcDanger.m, 905 , 2018-11-26
Functions\calc_Hb.m, 594 , 2018-11-26
Functions\calc_Target.m, 2016 , 2018-11-26
Functions\calc_h.m, 700 , 2018-11-26
Functions\determine_velocity.m, 1177 , 2018-11-26
Functions\find_Valleys.m, 1605 , 2018-11-26
Functions\pickValley.m, 1297 , 2018-11-26
Functions\pick_Heading.m, 1581 , 2018-11-26
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