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pendulum

于 2008-01-05 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。(Inverted pendulum control problem has been control of the typical problems. This procedure used in the LQR optimal control methods for their control.)

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  • BCS_demo
    说明:  Sparse Bayesian Learning
    2020-06-29 05:40:01下载
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  • fdtd1D
    说明:  FDTD一维程序,可以帮助大家建立一维模型,并输入参数运行。比如传输线、同轴线及平面波的设置及模拟都可以采用这个程序解决问题,尤其是给出了边界的设置方法。(FDTD a peacekeeping process, we can help build a dimensional model and input parameters operation. For example, transmission lines, coaxial line and plane wave configuration and simulation can make use of this procedure to solve the problem, especially given the boundary configuration.)
    2005-11-16 09:24:10下载
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  • GAandGASA
    关于蜂窝移动通信中频率分配的一个很有用的程序(Frequency allocation )
    2011-04-25 16:36:40下载
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  • l1magic
    说明:  l1magic,一个很好的求解1范数最小优化问题的工具包。(l1magic,1 norm minimization optimization algorithm)
    2010-04-20 17:06:38下载
    积分:1
  • findlocalminima
    局部极小点,用于局部极小点的程序,还有相应的论文,大家可以下载好好学习,看看老外的编程技巧(find local minimum)
    2012-04-24 22:55:39下载
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  • IgbtDecChopper2
    chopper is simulated with IGBT switches
    2012-05-17 23:55:10下载
    积分:1
  • jabberd-2.2.16.tar
    较详细的jabberd2源码,用于了解jabber的实现原理之用,适用于初学者(More detailed jabberd2 source for understanding jabber realization of the principle purposes for beginners)
    2013-11-20 15:49:13下载
    积分:1
  • command_in_out
    可以用该程序来学习simulink,是最基础的东西(you can use it to study simulink)
    2009-04-26 10:16:47下载
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  • cvsd
    CVSD编解码算法:实现了无线通信系统中CVSD编码和解码实现(encoding and decoding for cvsd)
    2009-11-13 23:10:48下载
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  • 04408441
    研究脑电的经典文章,国外大牛写的,值得推荐,研究脑电信号处理的方法(EEG studies classic article, written by Daniel abroad, it is recommended to study the EEG signal processing methods)
    2013-08-11 10:58:02下载
    积分:1
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