chap9

代码说明：

  基于单神经网络的PID智能控制，基于自适应神经网络补偿的PD控制，基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。(PID intelligent control based on single neural network, PD control based on adaptive neural network compensation, single neuron adaptive PID control based on two order performance index learning algorithm.)

文件列表：

chap9
chap9\CHAP9_1.M
chap9\chap9_1eq.m
chap9\chap9_2.mdl
chap9\chap9_2i.m
chap9\chap9_2s.m
chap9\chap9_3.m
chap9\CHAP9_3F.M
chap9\chap9_4.mdl
chap9\chap9_4plant.m
chap9\chap9_4plot.m
chap9\Chap9_5.mdl
chap9\Chap9_5i.m
chap9\chap9_6.mdl
chap9\chap9_6i.m
chap9\chap9_7.mdl
chap9\chap9_7i.m