Astar-KO
于 2017-08-14 发布
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代码说明：
A *算法用于轨迹规划程序，启发式搜索算法，用于寻找最优路径(A * algorithm is used for trajectory planning program, heuristic search algorithm is used to find the optimal path)
文件列表：
selnodes2.m
selnodes.m
single_m.m
AnalyzeKO.m
Astarm.m
defobs.m
execnxt.m
expand.m
findparents.m
followlead.m
grid_setup.m
komegaA.m
main.m
openb.m
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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