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20180620_LPF

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代码说明：

Low-pass filter design method, teach you how to use it in MATLAB

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% 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围：测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1：系统状态 % T：捷联矩阵计算值 % Tbn：捷联矩阵真实值 % fp：比力在计算坐标系内的投影 % Pw：过程噪声 % Pv：量测噪声 % phi：计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 % Pk: 状态协方差阵 % % 注：里边的参数选的比较特殊：alpha = 1;(SRUKF filtering for measuring linearity and noise additivity)

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