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robot_control
说明： 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manipulator relative to the basic coordinate system is established by using the D-H method, that is, the forward kinematics model of the multi DOF Manipulator. Secondly, the inverse kinematics model of multi DOF Manipulator is analyzed. In the end, the dynamics model of the multi degree of freedom manipulator is established by using the Langrange method, and the dynamics model and characteristics of the multi degree of freedom manipulator are analyzed. Aiming at the uncertainty of the mathematical model of the multi degree of freedom manipulator, an adaptive control method based on RBF neural network is proposed.)
- 2020-05-05 13:23:40下载
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lcmv-窄带变宽带
说明： The narrowband simulation is extended to wideband, LCMV beamforming is used, and references are included in the compression package
- 2020-05-27 10:19:14下载
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大文件MD5多线程 - 副本
同步文件夹，并且校验MD5。可以用来更新(Synchronize folders and verify MD5. Can be used to update)
- 2017-09-16 03:14:31下载
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linux下QT编写的小游戏，适用于QT初学者对QT的基本编程的了解
linux下QT编写的小游戏，适用于QT初学者对QT的基本编程的了解-QT under linux written in a small game for QT on the QT for beginners to understand the basic programming
- 2022-12-11 05:30:03下载
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demo_gesture_dot
用python实现3D空间散点的连线绘图(Realization of 3D Spatial Spot Connection Drawing with Python)
- 2020-06-19 21:20:02下载
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train
通过给定线路参数（含限速）计算获得S-V、S-P、S-T列车牵引曲线(Calculation of train traction curve through given line parameters)
- 2020-10-28 16:39:57下载
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mpu6050_serial_to_imu-master
说明： mpu6050 串口 用于ros机器人操作系统使用
ros机器人操作系统使用mpu6050(Mpu6050 serial port for ros robot operating system use ros robot operating system use mpu6050)
- 2020-06-18 10:00:01下载
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VC++ 托盘图标和右键菜单操作的实现
VC++ 托盘图标和右键菜单操作的实现，VC++托盘右键菜单实例，现在托盘图标在各大软件上都用上了，本代码是一个托盘和右键菜单综合起来的一个小例子，演示窗体中还增加了随机更换背景图片的功能，点击托盘处的图标可弹出右键菜单，具体的实现这里就不说了，自己看代码吧。
- 2022-04-12 14:00:35下载
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bug
一个基于C++的打虫子游戏，难度递增，虫子的轨迹随机。(A C++ to play insect games, difficulty increase.)
- 2013-10-29 09:30:14下载
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又一款VB开发的指法练习打字软件
又一款VB开发的指法练习打字软件，可练习中文和英文打字，练习的文字内容调用外部TXT文本文件，本软件除了指法练习外，还可进行打字考试，适时显示打字速度，正确率等信息。
- 2022-11-25 08:55:03下载
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