登录
首页 » C++ » Stewart

Stewart

于 2016-03-14 发布 文件大小:3KB
0 173
下载积分: 1 下载次数: 15

代码说明:

  针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序(6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure)

文件列表:

pudn.txt,0,2016-02-12
Stewart.cpp,5381,2008-07-21
Stewart.h,1651,2008-07-21

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Img_compress
    用奇异值分解的方法实现图像压缩,有助于初学者了解奇异值分解的应用(Using singular value decomposition method to achieve image compression will help beginners understand the application of singular value decomposition)
    2007-07-12 19:40:42下载
    积分:1
  • modifiedPCA-SIFT
    修改过的pca-sift程序 可以正常运行(Modified pca-sift program runs)
    2013-05-22 15:52:32下载
    积分:1
  • 霍夫曼技术压缩重建
    说明:  采用霍夫曼技术实现压缩图像的重建,代码很详细,很不错。(Using Hoffman technology to achieve compressed image reconstruction, the code is very detailed, very good.)
    2021-03-03 20:24:29下载
    积分:1
  • PM
    说明:  Perona和Malik在热传导方程的基础上,建立了各向异性扩散方程并将其应用到了图像处理中尺度空间的图像平滑上,该模型针对图像的边缘部分和非边缘部分进行不同性质的图像处理,同时解算方程的迭代格式简单,克服传统滤波的主要缺陷,是图像质量大为改善,为图像的边缘检测和增强开辟了新的方向。(This process smoothes regions while preserving, and enhancing, the contrast at sharp intensity gradients.)
    2011-07-04 21:30:44下载
    积分:1
  • fusion_change_detection
    说明:  SAR图像变化检测代码,基于差异图和比值图融合的(SAR image change detection code, based on the ratio of different maps and map integration)
    2010-04-09 17:30:35下载
    积分:1
  • snakesf_demo
    snake算法实现轮廓提取,可以生成一个对话框,点相应按钮实现相关处理功能(snake contour extraction algorithm can generate a dialog, point to achieve the button corresponding correlation function)
    2007-06-10 17:21:47下载
    积分:1
  • erweima
    二维码形变校正,扭曲检测,初定位,边缘检测(calibration of a distorted QR code)
    2020-11-16 09:29:42下载
    积分:1
  • sigmoid
    image streth matlab
    2012-03-05 10:39:01下载
    积分:1
  • extractROI
    用于图像处理中的感兴趣区域的提取,以便对物体进行识别(extract the ROI in image process)
    2010-05-18 19:35:15下载
    积分:1
  • minboundrect
    说明:  可以获取连通域的最小外接矩形,然后做些其他处理(You can get the minimum external rectangle of a connected domain,and you can do something else.)
    2019-05-23 20:05:46下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106409会员总数
  • 8今日下载