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基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
设计结构图实现飞机自动驾驶,并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图,同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK in MATLAB, and the steady-state error of the system is analyzed.)
- 2021-01-02 10:58:57下载
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S8550
三极管S8550的数据手册,英文版本的,应用的范围广,可以在很多电路中应用(audion)
- 2009-09-16 18:42:05下载
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灰狼GWO-PSO
说明: 灰狼算法优化,ui狼算法的源代码 可以很好的优化参数(Gray Wolf algorithm optimization, UI Wolf algorithm source code can be a good optimization parameters)
- 2020-12-25 16:06:37下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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895和896 全
说明: Cloud computing has turned into a revolutionary milestone of computing world. It has completely transformed the
- 2019-12-24 19:58:36下载
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MUSIC
互质阵MUSIC法,能够有峰值,还有复杂度分析,曲线对比等(Coprime array MUSIC method, can have a peak value, and complexity analysis, curve comparison.)
- 2021-03-10 15:59:27下载
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bxsfu
matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,抑制载波型差分相位调制,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。( Import data files as input parameters matlab program is running, Suppressed carrier type differential phase modulation, wolf calculated Lyapunov exponent.)
- 2017-06-02 10:19:19下载
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OpenSees拱桥模型
OpenSees是目前抗震领域常用的仿真软件,本文件提供了OpenSees拱桥模型,用于拱桥的抗震分析。(OpenSees arch bridge model)
- 2017-12-26 12:32:24下载
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源程序
用matlab编写的代码,用于实现飞行器的一致性状态(The code is used to achieve the consistency of the aircraft)(The code written in MATLAB is used to achieve the consistency of the aircraft.)
- 2019-06-14 20:09:24下载
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robust_ahb_matrix_latest
AHB_slave_verilog_code
- 2021-04-21 11:28:49下载
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