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扫地机器人的路径规划问题
说明： 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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74AC163
计数器 数据参考表
74AC163
计数器 数据参考表-74AC163 Datasheet
- 2022-07-21 16:19:37下载
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All Firmware Back Viewer By IR
good file allah is one good lock
- 2018-03-18 22:39:40下载
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131-DSDT Patcher GUI
说明： Patchowanie DSDT Mac OSX
- 2019-01-11 22:30:54下载
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Lianliankan
一个好玩的连连看游戏，用Visual Basic 语言开发，我只完成了基本代码，请多多指教。(Lianliankan a fun game, developed in Visual Basic language, I only completed the basic code, exhibitions.)
- 2011-08-05 20:44:07下载
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fluent-2
利用fluent软件，模拟固液相变过程，同时考虑自然对流的影响。(Fluent software is used to simulate the solid liquid phase change process, and the influence of natural convection is considered.)
- 2017-07-19 22:38:36下载
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algorithm_design_and_logic_implemention
本书作者为夏宇文，详细讲解了从算法设计与验证到硬件逻辑实现的过程，要求读者有一定的verilog基础(This book author XIA Yu-Wen gave a detailed account from algorithms to hardware logic design and verification of implementation process, requiring readers to have some basis for verilog)
- 2009-11-11 21:19:03下载
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cainao
说明： 最新直播+菜源码双端+无二开游戏版本+作者分享+视频教程，这个是在我前几天发布了那个版本后，转载的一个版本，而且还录制了教程。
这东西我以前也知道，他给过我好几个版本，有的还在网盘睡着，我自己都忘了。好了，不说了，你们自己拿着玩吧，作者给的东西，就不需要我说啥了。站长未测，喜欢的拿去玩~~(The latest live broadcast + vegetable source code dual terminal + no two open game version + author sharing + video tutorial, this is a version that I reprinted after I released that version a few days ago, and also recorded the tutorial.
I know this thing before. He gave me several versions. Some of them are still sleeping on the Internet disk. I forget it myself. Well, don't say, you take it and play by yourself. What the author gives you will not need me to say. Stationmaster is not measured, like to take to play~~)
- 2020-12-30 23:18:59下载
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DapperPoco-master
Dapper.NET是个开源的轻型ORM。它扩展了IDbConnection接口的功能，可以支持MS SQL Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL、SQLite、SqlCe、Firebird等。(Dapper ORM MS SQL Server,Oracle,MySQL,PostgreSQL,SQLite,SqlCe,Firebird)
- 2018-05-28 15:53:35下载
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实验五：信号抽样与恢复
信号的抽样和恢复，若 是带限信号，带宽为 , 经采样后的频谱 就是将 的频谱 在频率轴上以采样频率 为间隔进行周期延拓。因此，当 时，不会发生频率混叠；而当 < 时将发生频率混叠。(The signal sampling and recovery)
- 2017-11-29 11:11:25下载
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