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代码说明：

  时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是路径规划的实用方法，包括回归分析和概率统计，研究生时的现代信号处理的作业。(Time series data analysis Mellin transform tool, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Is a practical method of path planning, Including regression analysis and probability and statistics, Modern signal processing jobs when the graduate.)