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function
进行双加权最小二乘法拟合疲劳寿命数据,得到疲劳极限以及S-N曲线(Fitting fatigue life data with double weighted least square method)
- 2018-01-24 11:01:57下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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vhr-master
说明: 微人事是一个前后端分离的人力资源管理系统,项目采用SpringBoot+Vue开发(Micro Personnel is a front-end and back-end separated human resources management system. The project is developed by SpringBoot+Vue.)
- 2020-06-17 12:00:01下载
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DSDPV1-03
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信,DP源码程序(It has high speed and low cost. It is used for communication between device-level control system and distributed I/O, DP source code program.)
- 2019-05-27 15:51:43下载
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用vc和cj60lib做的读取shape文件的源代码.还有些小问题没做完。...
用vc和cj60lib做的读取shape文件的源代码.还有些小问题没做完。-with vc cj60lib and shape do read the source code. Minor problems have not done.
- 2022-04-10 05:12:51下载
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问道PAK工具免费不限功能版,支持多级目录(1)
问道PAK工具免费不限功能版,支持多级目录............(PAK tools free unlimited function version, support multi-level directory......)
- 2018-06-09 18:20:01下载
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3 节点示例中特设仿真与 AODV
# 3 节点示例中特设仿真与 AODV
# 定义的选项
设置 val(chan) 通道/WirelessChannel; # 通道类型
设置 val(prop) 传播/TwoRayGround; # 电波传播
模型
设置 val(netif) Phy/WirelessPhy; # 网络接口类型
设置 val(mac) Mac/802_11; # MAC 类型
设置 val(ifq) 队列/DropTail/PriQueue; # 接口队列类型
设置的 val(ll) LL; # 链接图层类型
设置 val(ant) 天线/OmniAntenna; # 天线模型
设置的 val(ifqlen) 50 ; # 种中的最大数据包
设置的 val(nn) 3 ; mobilenodes # 人数
设置 val(rp) AODV ; # 路由协议
设置的 val(x) 500 ; # X 维度的地形
设置的 val(y) 400 ; # Y 维度的地形
设置的 val(stop) 150 ; # 时间的仿真结束
设置 ns [新模拟器]
设置 tracefd [打开 simple.tr w]
设置 windowVsTime2 [打开 win.tr w]
设置 namtrace [打开 simwrls.nam w]
- 2022-06-19 05:32:39下载
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[安卓开源]仿手机QQ音乐播放器项目
654684313216846123168
- 2019-07-04 12:31:29下载
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LCD_bERGERAK
说明: Program arduino untuk LCD dengan tulisan bergerak
- 2019-03-20 12:17:14下载
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my-hacker-girlfriend
一本关于黑客的电子书,这本书很火,在网上很难下载(o other about hacker book ,my girl friend
is a hacker, the book is very splendid)
- 2013-05-03 21:54:06下载
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