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无人机模糊pid

于 2020-09-07 发布 文件大小:936KB
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代码说明:

  MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)

文件列表:

无人机模糊pid\仿真, 0 , 2018-01-24
无人机模糊pid\仿真\a.fis, 3125 , 2018-01-19
无人机模糊pid\仿真\mohupid.slx, 20309 , 2018-01-24
无人机模糊pid\无人机跟踪运动目标的模糊PID控制器.pdf, 582250 , 2018-01-10
无人机模糊pid\课程报告.doc, 656896 , 2018-01-24
无人机模糊pid, 0 , 2018-05-10

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    汉诺塔游戏 好久没动手写过东西了,练习的东东,还有很多问题,适合初学者学习,代码里有注释。 -HANOR hands game had not written anything, the Eastern practice, there are many problems, for beginners learning, there are code Notes.
    2022-05-28 16:25:50下载
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  • Python Neural Network Programming
    说明:  神经网络是一种模拟人脑的神经网络,以期能够实现类人工智能的机器学习 技术。 本书揭示神经网络背后的概念,并介绍如何通过Python实现神经网络。全书 分为3章和两个附录。第1章介绍了神经网络中所用到的数学思想。第2章介绍使 用Python实现神经网络,识别手写数字,并测试神经网络的性能。第3章带领读 者进一步了解简单的神经网络,观察已受训练的神经网络内部,尝试进一步改善 神经网络的性能,并加深对相关知识的理解。附录分别介绍了所需的微积分知识 和树莓派知识。 本书适合想要从事神经网络研究和探索的读者学习参考,也适合对人工智 能、机器学习和深度学习等相关领域感兴趣的读者阅读。(Python Neural Network Programming)
    2019-01-18 00:23:51下载
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    Netopia 是最棒的FC 模拟器之一,标准的XP界面,每次升级都会给我们带来惊喜,经过长期不断的升级已经变得很优秀了,数据库是它最大的特色,包含了许多ROM 的数据信息-Netopia is one of the best FC simulator, the standard XP interface, each upgrade will bring us surprise, after a long-term continuous upgrading have become very good, and the database is its most important feature of the ROM contains many Data Information
    2022-05-17 05:39:13下载
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  • as
    说明:  tugkqwrqfe deaf xgvx dfhr aff
    2018-03-13 10:58:21下载
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  • VC6.0 简易广告效果统计程序
    VC++ 6.0实现简易的广告效果统计程序,是一个Internet点击统计器,用以统计任意网址被用户单击了多少次,由此可扩展成为一个广告点击次数的统计程序,同时使用本地IP地址进行读取,支持重建代理列表,代码地址可自定义,可设置最大连接数为8,可同时记录8个网址。运行前为避免出错,请输入计数器图片的URL地址以供调用。
    2022-10-21 13:30:04下载
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  • Optimizers
    一系列好用的用户友好的启发式优化算法,包括非自适应算法,基于模拟退火算法的种群算法,基本遗传算法,差分进化算法以及粒子群优化算法。此外,也包括神圣算法,它利用了所有这些优化算子,虽然有时交换种群之间的不同算法。(A nice set of user-friendly heuristic optimizers. Included are a non-adaptive, population based Simulated Annealing algorithm, a basic Genetic Algorithm, (transversal) Differential Evolution algorithm and Particle Swarm Optimization algorithm. Also, the GODLIKE-algorithm is included, which simply uses all of these optimizers while occasionally swapping populations between the different algorithms. )
    2009-03-13 15:49:03下载
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  • KGFCM Algorithm
    说明:  Kmeans algorithms and KGFCM algorithms
    2019-12-10 18:34:26下载
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  • 最佳适应算法 信安 陆华锋 20022638
    最佳适应算法是动态内存分区分配算法的一种。所谓“最佳”是指每次为作业分配内存时,总是把能满足要求、又是最小的空闲分区分配给作业,避免“大材小用”。为了加速寻找,该算法要求将所有的空闲分区按其内容以从小到大的顺序形成一空闲分区链。这样,第一次找到的能满足要求的空闲区,必然是最佳的。(best adaptation algorithm is a dynamic memory allocation through an algorithm. The so-called "best" means the operation of each memory allocation, always meet requirements, and also the smallest area allocated to idle operations, to avoid "a waste of talent." To speed up the search, the algorithm requires that all leisure district according to content from small to large order of the formation of a regional chain idle. So, the first found to meet the requirements of the free zone will be the best.)
    2005-07-04 08:18:40下载
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  • 第七次课--视频图像DCT处理及水印嵌入_2
    说明:  熟悉IIC协议总线协议,采用IIC总线对图像采集传感器寄存器进行配置,并转换为RGB565格式。 利用异步FIFO完成从摄像头输出端到SDRAM 和SDRAM 到VGA 接口各跨时钟域信号的传输和处理。 利用 SDRAM 接口模块的设计,实现了刷新、读写等操作;为提高SDRAM 的读写带宽,均采用突发连续读写数据方式;并采用乒乓操作实现 CMOS 摄像头与VGA的帧率匹配。 利用双线性插值方法实现对图像640×480到1024×768的放大操作。 完成VGA显示接口设计。(Familiar with IIC protocol bus protocol, IIC bus is used to configure the register of image acquisition sensor and convert it into RGB565 format. Asynchronous FIFO is used to transmit and process signals across clock domain from camera output to SDRAM and SDRAM to VGA interface. With the design of SDRAM interface module, refresh, read and write operations are realized. In order to improve the read and write bandwidth of SDRAM, burst continuous read and write data mode is adopted, and table tennis operation is used to achieve frame rate matching between CMOS camera and VGA. The bilinear interpolation method is used to enlarge the image from 640*480 to 1024*768. Complete the VGA display interface design.)
    2020-06-25 04:00:02下载
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  • OFDMSignalDetection-master
    说明:  程序实现的主要功能: OFDM调制识别:研究了基于高阶累量和基于小波变换的OFDM信号和单载波调制信号的识别算法,仿真分析了两种算法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下的信号识别性能。 OFDM参数估计:研究了基于Welch算法和AR模型法求解功率谱进而估计信号带宽的算法,对两种算法的估计性能进行了比较;根据OFDM信号的循环平稳性研究了基于循环谱的载频估计算法;根据 OFDM信号的自相关性研究了基于可变延时自相关和固定延时自相关的FFT相结合的算法,估计了OFDM信号的有效数据长度、符号总长度、循环前缀长度和子载波间隔;最后研究了基于带宽和基于过采样估计子载波数目两种算法,并在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对以上参数估计算法进行了仿真分析。 其中OFDM_DEMO为整个项目的程序入口,其余均为辅助函数,每一个函数均有参数注释和功能说明。(The main functions of the program are as follows: OFDM modulation recognition: the recognition algorithms of OFDM signal and single carrier modulation signal based on high-order cumulant and wavelet transform are studied. The signal recognition performance of the two algorithms in Gaussian channel and multi-path Rayleigh fading channel is simulated and analyzed.)
    2020-11-03 23:39:52下载
    积分:1
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