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Inverted_Pendulum_Control

于 2018-05-11 发布文件大小:38KB

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代码说明：

用matlab中simulink仿真，模拟对一级倒立摆实现PID，极点配置和LQR控制(Using MATLAB Simulink simulation, the PID, pole assignment and LQR control for the inverted pendulum are simulated.)

文件列表：

Inverted_Pendulum_Control.mlappinstall, 38623 , 2013-03-14
license.txt, 1309 , 2014-10-15

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