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UAV_PID

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无人机飞行控制程序,通过MATLAB计算无人飞行器飞行过程中运动参数求解。(UAV flight control program)

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QAM256
256QAM,MATLAB环境下进行的256QAM调制(256QAM)

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采用fastslam对slam算法进行改进。(The FastSLAM is used to improve the SLAM algorithm.)

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06
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calculate_farfield
计算天线阵列远场方向图，支持各种幅度加权，相位加权，可自行指定阵元方向图(calculate the farfield of an antenna array with various degrees of freedom)

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EASI
独立变量分析，主成分分析，盲源分离经典算法，屡试不爽(ICA BSS)

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LDA_Test
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子彈可以用C++ code做出子彈並放進射擊遊戲。(Bullets can make use C++ code and put a bullet shooter.)

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step response of control system

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PF_EKF
粒子滤波与EKF程序，改程序可对两种方法处理结果进行比较(Particle filter and the EKF procedure can change the program to compare the results of two methods)

2010-11-12 09:36:50下载

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gaussianbeam
计算高斯光束束腰半径调节compute guassian beam (compute guassian beam )

2010-05-12 17:11:17下载

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