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倒立摆-LQR

于 2018-05-14 发布文件大小:198KB

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代码说明：

关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)

文件列表：

倒立摆-LQR\diaoyong.m, 135 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\DLB_PID.slx, 20396 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\K值.docx, 12165 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\MAIN.m, 1635 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\peizhidian.m, 352 , 2018-05-08
倒立摆-LQR\rscale.m, 129 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf, 285931 , 2018-05-07
倒立摆-LQR, 0 , 2018-05-14

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tspo_ga
遗传算法解决TSP的一种新的快速算法MATLAB程序,运行效果也不错(Genetic algorithm to solve TSP is a new fast algorithm for MATLAB programs, run effects are well)

2009-09-15 10:05:23下载

积分：1
Achieve-Ga
Matlab实现遗传算法的文档介绍，虽然简单，但是对初学者思路上的提点有很好的作用。(Matlab document describes the genetic algorithm, though simple, but there is a very good role in reminding beginners ideas.)

2013-01-07 16:27:10下载

积分：1
PCA_fusion
PCA融合程序，简明易懂，适合初学matlab图像融合的朋友(PCA fusion)

2009-05-08 14:30:34下载

积分：1
jingxiMATLAB
％精细积分MATLAB程序％在钟万勰院士最新书上的原代码( Precise integration procedure MATLAB Zhong Wanxie academician in the latest book on the original code)

2007-01-21 11:43:19下载

积分：1
cs
说明：有加速度情况下当前统计模型(CS)跟踪变速状态的程序(Acceleration case with the current statistical model (CS) to track the status of the procedures variable)

2011-12-06 17:06:36下载

积分：1
xingchengbianma
行程编码的实现对于初学者来说还是比较好用的

2011-01-06 14:02:50下载

积分：1
HNR.m
用来计算音频的谐噪比的matlab函数，可以直接使用计算出音频每帧的谐噪比的值，生成txt文件存储计算出来的数据(calculate harmonic to noise ratio of audio)

2012-03-24 16:46:18下载

积分：1
MATLAB-Image-denoising-algorithm-
用于图像去噪算法实现，多种去噪算法在matlab 中的应用(Image denoising algorithm)

2012-04-23 20:24:45下载

积分：1
matlabmatch
matlab图像配准例程，包含了.m文件和图片，值得下载研究(matlab image registration routines, including the. m files and pictures, it is worth downloading study)

2011-06-14 14:14:59下载

积分：1
OFDM_mp
this matlab code about ofdm

2011-11-04 01:02:27下载

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