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倒立摆-LQR

于 2018-05-14 发布文件大小:198KB

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代码说明：

关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)

文件列表：

倒立摆-LQR\diaoyong.m, 135 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\DLB_PID.slx, 20396 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\K值.docx, 12165 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\MAIN.m, 1635 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\peizhidian.m, 352 , 2018-05-08
倒立摆-LQR\rscale.m, 129 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf, 285931 , 2018-05-07
倒立摆-LQR, 0 , 2018-05-14

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yidongxiaoqiu
用matlab编写的一个沿曲线移动的小球的程序。给大家分享一下！(Using matlab to prepare a movement along the curve ball procedure. To share with you!)

2008-01-16 12:16:59下载

积分：1
Rayleigh_Fading_Simulation
In this file you can find the rayleigh fading channel. you can use matlab to open it.

2009-04-15 11:15:10下载

积分：1
LP_yuce
空间谱估计中的线性预测算法，包括前向预测算法，后向预测算法，双向预测算法，多阶线性预测算法。完整的matlab程序( )

2012-04-08 13:06:03下载

积分：1
AFSA-CS-MP
严格按书上传统原子库的MP稀疏分解~~~~~~~~~~~~(In strict accordance with the traditional book MP sparse decomposition atomic library)

2013-12-28 10:33:15下载

积分：1
Wavelet_OMP
对于一维波的压缩感知重构算法，使用OMP算法，重构效果良好，供参考 (For the one-dimensional wave of compressed sensing reconstruction algorithm, using OMP algorithm to reconstruct the effect is good, for reference)

2015-06-07 20:13:40下载

积分：1
Pascal_ma2
Pascal基础教程，讲述Pascal的基本操作，为程序设计初学者提供(Pascal Foundamental tutorial)

2010-08-04 08:43:47下载

积分：1
signal
这是数字信号处理做实验的全部程序和内容，很全哦，欢迎下载。(This is to experiment with digital signal processing, all the procedures and content, it all Oh, welcome to download.)

2010-12-22 18:15:28下载

积分：1
sanjiaobo0108
自己毕设做的基于三角载波的有源电力滤波器（APF）仿真，可供（apf和pwm整流器设计参考使用）(Do your own complete set of triangular carrier-based Active Power Filter (APF) emulation available (apf and pwm rectifier design reference))

2013-08-16 15:38:54下载

积分：1
gaosixiaoqufa
用matlab高斯消元法求解方程组，主程序里输入矩阵即可(Solving equations with matlab Gaussian elimination, the main program can input matrix)

2013-03-25 21:19:56下载

积分：1
sfnet
我写好注释的用MATLAB建立无标度网络的代码(I have written comments to establish with MATLAB code for scale-free network)

2010-11-01 12:35:16下载

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