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倒立摆-LQR

于 2018-05-14 发布 文件大小:198KB
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代码说明:

  关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)

文件列表:

倒立摆-LQR\diaoyong.m, 135 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\DLB_PID.slx, 20396 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\K值.docx, 12165 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\MAIN.m, 1635 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\peizhidian.m, 352 , 2018-05-08
倒立摆-LQR\rscale.m, 129 , 2018-05-07
倒立摆-LQR\倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf, 285931 , 2018-05-07
倒立摆-LQR, 0 , 2018-05-14

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    说明:  运用该算法可以很方便的计算出各种计算参数的均值及数据的分类!(It works for multi-dimensional Euclidean distance.)
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  • MATLAB
    简单二元线性回归代码,可用于探讨应变量与自变量之间的关系(Simple linear regression of binary code, can be used to explore the variables and the relationship between the independent variables)
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    参考文献“基于LLE的特征提取及应用”中的方法,我自己编写的一个LLE的测试数据处理方法程序。主要是针对新进数据如何进行LLE降维,配合matlab 降维工具箱Dimensionality Reduction v0.3b 使用。如有问题请指正。(It s a algorithm used to deal with new sample sets with LLE.)
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    用matlab生成zernike,lukosz模式,用于自适应光学(use matlab to fit zernike and lukosz mode .which would be suitable for adaptive optics)
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  • zhikuo
    一个完整的直扩通信系统matlab实现,已编译通过(DSSS communication system complete matlab implementation, compiled by)
    2010-09-26 11:12:24下载
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  • NSA
    否定选择算法的仿真 希望大家能好好学习 好东西和大家分享(Negative selection algorithm for the simulation of hope that we can learn good things and to share)
    2009-05-04 20:57:56下载
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