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robotforwad

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代码说明：

一个基于matlab的计算3-6根连杆机器人运动学正解的程序，通用性强，直接复制粘贴就可以成为你自己的程序！(Based on a calculation program matlab 3-6 root link robot forward kinematics and versatility, copy and paste can be your own program!)

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