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crank_rocker_main

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代码说明：

铰链四杆机构的程序，用于计算其各构件的角位移、角速度、角加速度等变化情况(Hinge four-bar mechanism for calculating the angular displacement, angular velocity, angular acceleration and other changes of its components)

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matlab知识聚集，方便快捷的学习知识，一款非常实用的软件(Matlab knowledge aggregation, convenient and quick learning knowledge, a very practical software)

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