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rengongshichangfa - 副本

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代码说明：

通过人工势场法进行车辆的路径规划，可以为更深层次的路径规划进行指导(Vehicle path planning by artificial potential field method,Guidance for deeper path planning)

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rengongshichangfa - 副本.m, 5383 , 2018-05-17

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