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Recursive-Identification-of-AUV
水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究(Recursive Identification of Autonomous Underwater Vehicle for Emergency Navigation)
- 2013-03-28 20:40:22下载
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FDTD_computational_electromagnetics
很有用的一篇国外关于FDTD算法的学术论文，相信对初学者有很大帮助(Useful in a foreign academic papers on the FDTD method, I believe very helpful for beginners)
- 2010-05-24 23:50:03下载
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11087 统计逆序对
Description
设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在i<j的情况下，有a[i]>a[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。
比如 <2,3,8,6,1> 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。
一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成：
（1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。
其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？
此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。
并思考如下问题：
（1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？
（2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？
输入格式
第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。
第二行：n个元素序列。
输出格式
逆序对的个数。
输入样例
5
2 3 8 6 1
输出样例
5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array.
For example, <2,3,8,6,1> has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency.
The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts:
(1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half.
The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented?
Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)
- 2019-01-07 23:52:06下载
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海冰密集度的matlab计算程序和分析！(The sea ice concentration matlab procedures and analysis!)
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无网格MLPG程序,gauss积分，移动最小二乘法(meshless local petrov-Galerkin methods
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wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。( wolf calculated Lyapunov exponent, For time-frequency analysis algorithm, Rotating Machinery dimensional hologram of practical spectrum calculation routines.)
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说明： Anderson计算流体力学第十章平板超声速流动例子源码(Anderson Chapter 10 supersonic flow example source code)
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说明： 飞机气动计算流体力学分析的经典之作,值得学习的好书(a excellent book about aerodyanmics introduction)
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解线性方程组的迭代法
雅可比迭代、高斯—赛德尔迭代、超松弛迭代法
(Solving linear equations iterative method Jacobi iteration, Gauss- Seidel iteration SOR method)
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