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创新实验

于 2018-05-19 发布 文件大小:3105KB
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代码说明:

  图像的显著性检测,用于图像显著性检测很好用(Image saliency detection)

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  • gaodu
    说明:  四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
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    说明:  MATLAB函数:kerneleca.m. % (c)罗伯特·詹森,特罗姆瑟大学,挪威,2010年 %如果使用,请引用:R. Jenssen,“核熵成分分析,”(MATLAB function: kernelECA.m (c) Robert Jenssen, University of Tromso, Norway, 2010 If used, please cite: R. Jenssen, "Kernel Entropy Component Analysis,")
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