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机械臂控制系统仿真

于 2018-05-19 发布 文件大小:375KB
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代码说明:

  机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法(robotic ram control system simulation,including PID control,sliding mode control,backstepping control etc)

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