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代码说明：

鉴于智能驾驶技术的发展，研究一种对直线路径可以进行较好的跟踪的方法(The line path can be tracked well)

文件列表：

pathfollowing.m, 4690 , 2015-04-10

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Socket_TCP-ip
matlab的tcp/ip通信代码，可以实现matlab的通信(matlab the tcp/ip communication code, can achieve communication matlab)

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