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四旋翼飞行器动力学建模与简单控制

于 2018-05-25 发布 文件大小:842KB
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代码说明:

  基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)

文件列表:

四旋翼飞行器动力学建模与简单控制, 0 , 2018-05-07
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2, 0 , 2014-06-07
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\license.txt, 1320 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim, 0 , 2018-05-07
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\Brushless-motor.jpg, 40654 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\KF_setup.m, 2258 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\Quadrotor.png, 214187 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\control.bmp, 152154 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\filter.png, 97106 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\imu.jpg, 305089 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\quadrotorsim.mdl, 307624 , 2014-02-12
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj, 0 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor, 0 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim, 0 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\allrptinfo.mat, 324 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\geninfo.mat, 513 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\mdladvinfo.mat, 90079 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\model_diagnose_custom.html, 115812 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\report.html, 129008 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\quadrotorsim\report_544.html, 129008 , 2014-09-24
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制\quadrotorsimV2\quadrotorsim\slprj\sl_proj.tmw, 85 , 2014-09-24

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  • Selective
    数据链路层滑动窗口协议的设计与实现源码 信道模型为8000bps 全双工卫星信道,信道传播时延270 毫秒,信道误码率为10-5,信道提供字节流传输服务,网络层分组长度在240~256字节范围。(Sliding window data link layer protocol design and implementation of source-channel model 8000bps full-duplex satellite channel, the channel propagation delay 270 ms, the channel bit error rate of 10-5, the channel provides a byte stream transfer service, network layer packet length in the range of 240 to 256 bytes.)
    2013-12-08 11:45:53下载
    积分:1
  • beamforming
    空间匹配滤波器的输出信号 2D波束方向图 不同扫描方向的波束方向切面图(Spatial matched filter output signal in Fig 2D beam scanning direction different from the direction of the beam section of FIG.)
    2013-12-31 14:50:31下载
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  • IcaComonMatlab.tar
    说明:  独立成分分析是近年来出现的一种强有力的数据分析工具。1994年由Comon给出了ICA的一个较为严格的数学定义,其思想最早是由Heranlt和Jutten于1986年提出来的。ICA从出现到现在虽然时间不长,然而无论从理论上还是应用上,它正受到越来越多的关注,成为国内外研究的一个热点。特别是从应用角度看,它的应用领域与应用前景都是非常广阔的,目前主要应用于盲源分离、图像处理、语言识别、通信、生物医学信号处理、脑功能成像研究、故障诊断、特征提取、金融时间序列分析和数据挖掘等。 ICA是一种用来从多变量(多维)统计数据里找到隐含的因素或成分的方法,被认为是主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和因子分析(Factor Analysis)的一种扩展。对于盲源分离问题,ICA是指在只知道混合信号,而不知道源信号、噪声以及混合机制的情况下,分离或近似地分离出源信号的一种分析过程。(Independent Component Analysis, ICA)
    2009-08-06 15:39:43下载
    积分:1
  • fs-kfda
    Feature scaling for kernel Fisher discriminant analysis using leave-one-out cross validation. FS-KFDA is a package for implementing feature scaling for kernel fisher discriminant analysis.(Feature scaling for kernel Fisher discrim inant analysis using leave-one-out cross vali dation. FS-KFDA is a package for implementing f eature scaling for kernel fisher discriminant analysis.)
    2006-11-09 22:47:18下载
    积分:1
  • patch-antenna
    matlab编写的程序,求解阵列天线方向图、阻抗匹配以及电流分布等(matlab program, array antenna pattern、impendance matching and current distribution)
    2011-09-15 09:41:16下载
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  • mimo_bpsk_rayleigh_channel
    MIMO检测算法ML,ZF,MMSE等。采用BPSK调制,平坦瑞利信道(MIMO detection algorithm ML, ZF, MMSE, etc. Using BPSK modulation, flat Rayleigh channel)
    2021-04-06 19:09:02下载
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  • Segmentation
    Image segmentation with gui
    2014-11-20 00:24:12下载
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  • shubiao
    (9)鼠标器程序 主程序是shubiao.C,可以使用Turbo C工具来调试。((9) Program mouse The main program is shubiao.C, you can use Turbo C tools to debug.)
    2014-12-09 09:42:41下载
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  • Dualstimation
    一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数,使用扩展kalman filter和ukf方法,很有参考价值(Introduce a dual-estimated good article. At the same time, the estimated dynamic system state and model parameters, the use of extended kalman filter and UKF methods, useful reference)
    2007-07-24 11:12:01下载
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  • 1
    4阶龙格库塔方程,给出了一个实例,并且写出详细的步骤和过程,看到就能会。(4-order Runge-Kutta equations, given an instance, and write detailed steps and processes that can be.)
    2010-05-24 23:48:43下载
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