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IMU_calculator_matlab
IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。(This function takes the IMU data as the input and returns the plot of x,y,z,theta,phi,psi,u,v,w.
%The data is a 7 coloumn matrix with each row representing a reading of the
%IMU.
%the coloumn should contain the data in the following format:
%col data
%1 time
%2 Ax
%3 Ay
%4 Az
%5 p(angular rate along x)
%6 q(angular rate along y)
%7 r(angular rate along z)
% Initial is a 3x3 matrix containing initial position and attitude
% [phi theta psi
% u v w
% x y z])
- 2020-07-24 14:48:43下载
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操作系统：精髓与设计原理（中文第七版）
说明： 操作系统：精髓与设计原理（中文第七版）课本资料(Operating System: Essence and Design Principles (Chinese 7th Edition))
- 2019-06-02 13:15:01下载
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Protocol DS150E.xls
DS150E OBD scaner commands
- 2020-06-16 23:40:02下载
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MMLLE
对lle的距离进行改进，将欧氏距离改成马氏距离(Improving the distance of LLE)
- 2018-10-23 15:10:14下载
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
说明： 卡尔曼滤波及其全书，包括了各种改进后的卡尔曼滤波模型。(Kalman filter and its whole book include various improved kalman filter models.)
- 2020-02-23 08:03:41下载
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控件查看器 最新版本. 该工具可以用来查看控件的Handle、Caption、Class、Rect属性。
控件查看器 最新版本. 该工具可以用来查看控件的Handle、Caption、Class、Rect属性。-Control viewer latest version. The tool can be used to control the Handle View, Caption, Class, Rect attributes.
- 2023-02-05 07:05:03下载
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read-Rinex
用于都Rinex文件的读取，适合初学者多导航电文格式的理解(Used for reading all Rinex files, suitable for beginners to understand multi-navigation message format)
- 2021-04-12 10:58:58下载
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家用电器用户行为分析与事件识别
说明： 根据洗浴事件识别模型，对不同地区的用户的用水进行识别(According to the bathing event recognition model, the water consumption of users in different areas is identified)
- 2020-07-17 10:15:08下载
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bpsk
说明： 这是个关于bpsk载波恢复的例子，我们用simulik来搭建的整个系统，非常有利于对调制解调和载波恢复的理解。(This is a carrier recovery on the bpsk example, we use simulik to build the entire system, very beneficial for modulation and demodulation and carrier recovery understanding.)
- 2021-02-22 22:39:41下载
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Sugeno模糊逻辑法
fuzy logic sugeno method
- 2022-01-24 14:49:02下载
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