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基于HOUGH变换的车道线检测和识别的程序，可以使用(Lane HOUGH transform detection and recognition based on the program, you can use)
- 2014-04-21 15:16:13下载
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车牌识别m
说明： 基于matlab车牌识别系统，主要涉及图像预处理、车牌定位、倾斜角矫正、字符切割、字符识别五个模块(License plate recognition system based on MATLAB.It mainly involves five modules: image preprocessing, license plate location, tilt angle correction, character cutting and character recognition)
- 2021-03-31 10:33:02下载
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ksdensity
自行设计的概率密度函数统计方法，代替ksdensity函数(Probability density function of self-designed statistical methods, instead of ksdensity function)
- 2021-02-02 15:40:00下载
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winform 自定义窗体、控件
winform 自定义窗体、控件
- 2015-07-03下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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RECOVER
比较反滤波和维纳滤波对一幅图像复原的效果。从两方面出发，一是对运动模糊和均值模糊复原的能力，二是抗噪能力，各种情况分别都进行了对比(Comparison of inverse filtering and Wiener filtering on an image restoration results. Proceed in two ways, first on the motion blur and the mean fuzzy recovery capability and noise immunity, all cases are compared separately)
- 2010-06-02 03:44:47下载
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傅里叶变换
能够对采集到的连续信号进行傅里叶变换，以进行后续处理(It can carry out Fourier transform to collect continuous signals for subsequent processing.)
- 2018-06-04 22:23:39下载
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quyushengzhangfa
说明： 区域生长法的图像分割，可以较好地提取脑部图像。(The region growing method can extract brain image well.)
- 2019-01-13 23:39:45下载
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MS_MATLAB
meanshift图像分割
1.mean shift 的迭代过程只做了一次（为了简单）
2.对图像中的某一点进行平移时，只考虑了距离它小于2*hr的点，而不是图像中所有的 点。
3.实验过程中只用到了gauss核，虽然提供了method的选择，但在进行值域加权时只用 到gauss核，如果需要请自己改正。(meanshift segmentation)
- 2011-05-28 14:37:14下载
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conerdetection-Harris
相机标定，对一副标定图像进行角点的提取，提取焦点依据Harris检测算法。(detecter corner Harris )
- 2013-05-20 17:25:15下载
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