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ARMA
现代信号处理的基本模型,能够有效的处理信号(Modern signal processing basic model, to be able to effectively handle the signal )
- 2010-05-20 21:59:53下载
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matlab4
MATLAB 课本实例教程MATLAB 课本实例教程MATLAB 课本实例教程MATLAB 课本实例教程(MATLAB)
- 2009-12-23 09:01:54下载
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costas-loop
Costas环是用来解调双边带抑制载波信号的,也是二相或四相移相键控信号解调的专用环路(Costas loop for demodulating the double sideband suppressed carrier signal, two-phase or four-phase shift keying signal demodulation dedicated loop)
- 2013-04-20 11:39:27下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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decode
解码器,利用差错控制算法解汉明码,BCH码等多种码字(Decoder, error control algorithm using Hamming Code, BCH Code and other code words)
- 2007-07-16 17:34:49下载
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pendulum_system
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。(A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.)
- 2020-12-27 16:59:03下载
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turboprog
使用Matlab,编程实现Turbo码的编码及其解码算法,并给出在AWGN信道下该信道编码的性能(use Matlab, Turbo programming code coding and decoding algorithm, and gives the AWGN channel under the Channel Coding Performance)
- 2007-06-09 09:42:11下载
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matlab
常用的matlab程序 常用的matlab程序 常用的matlab程序 常用的matlab程序(Common procedures commonly used matlab matlab matlab program procedures commonly used matlab program)
- 2014-02-08 13:05:24下载
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Pt1000Excel
可在matlab上运行输出的Pt1000铂热敏电阻的分度表,电子表格格式的。(Can be run in matlab output Pt1000 platinum thermistor sub-degree table, spreadsheet format.)
- 2008-02-14 09:39:42下载
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UKF
ukf代码 主要是提供北斗卫星是如何实现定位(UKF code Beidou satellite positioning is how to achieve)
- 2013-04-22 21:33:22下载
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