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peizhun
说明: //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计,
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度,
//只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点,
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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kinetics
说明: 多元统计分析中用来分析数据的一种方法,它是用一种较少数量的特征对样本进行描述以达到降低特征空间维数的方法(A method used to analyze data in multivariate statistical analysis. It uses a small number of features to describe samples in order to reduce the dimension of feature space.)
- 2020-06-17 08:00:02下载
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编写程序计算三门课的平均成绩,要求应用程序分别用Java语言三种不同的循环语句实现,每门课的成绩用Math类的random()方法随机产生(random()产生...
编写程序计算三门课的平均成绩,要求应用程序分别用Java语言三种不同的循环语句实现,每门课的成绩用Math类的random()方法随机产生(random()产生的数值在0和1之间),成绩范围为40~100。
提示:自定义一个类,该类实现一个返回随机数的函数。在main函数里测试时直接调用该类的获取随机数方法。 获得随机数相关的类为:java.lang.Math 需要时可引入该类即:import java.lang.Math
-Write a program grade point average calculation of three lessons to require the application were used Java language in three different loop realization of the achievements of each course with the Math class, random () method of randomly generated (random () produces values between 0 and between 1), results range from 40 ~ 100. Tip: Customize a class that implements a function to return random numbers. In the main function, where the test is called the class to obtain a direct method of random numbers. Obtain a random number associated category: java.lang.Math necessary for the introduction of the class that is: import java.lang.Math
- 2022-07-05 00:59:52下载
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13898350hht
EMD分解源码,可用于信号的分解,去噪以及细节分析。是最新的2007的版本。
- 2009-11-27 18:44:53下载
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scl2008_2
SCL2008 manual development kit
- 2018-02-21 16:50:44下载
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50
说明: 单戗堤截流图解法计算程序使用帮助
操作步骤:
一:输入分流能力数据文本文件
文件格式为上游水位,下泄流量
请查看示范文件XL.txt
二:选择计算类型
计算类型有单值计算和自动计算
若选择单值计算,则设置龙口口门宽度
若选择自动计算,则设置龙口口门宽度变化范围
三:设置计算参数
这些参数在程序右下部,请根据工程实际进行输入
四:计算及绘图
选择开始计算,计算结果会呈现在程序界面上
计算后选择绘制曲线,自动生成Excel图表
五:保存结果
选择保存结果可以保存结果为文本文件
您也可以直接保存绘图中生成的Excel文件
选择保存中间数据可以保存龙口泄流能力数据( N o w a d a y s , t h e r a t i o o f E n g i n e e r i n g- Ma p- D r a w i n g b y C A D i n t h e d e s i g n m e n
a t e r a n d Wa s t e Wa t e r S y s t e m o n A r c h i t e c t u r e w a s a l r e a d y I 0 0 . T h e u a t h o r
i g n e d t h i s p r o g r a m o f C o m p u t e r A i d e d D e s i g n o f Wa t e r a n d Wa s t e Wa t e r S y s t e
r c h i t e c t u r e o n A u t o C A D , a n d u s e d i t i n t h e r e a l w o r k s . T h e a s s a y a n a l y z e d t h e
e l o p m e n t o f t h e p r o f e s s i o n a l s o f t w a r e i n a n d a b r o a d , a n d t a l k e d a b o u t t h e a c t u a
o f t h e d e s i g n , t h e n s u p p l i e d t h e w a y s o f h o w t o i m p r o v e C A D s y s t e m w i t h t h i s
c i a l t y . T h e a s s a y o b t a i n e d t h e r e s u l t s i n a s p e c t s b e l o w :
1 , c o s t o mi n g t h e s y s t e m f o r d e s i g )
- 2009-03-11 09:51:00下载
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InfoNES改编
没有丝毫卡顿现象(map很全,但有些模拟不是很好),但开声音后会不流畅(声音模拟不完美).纯c的vc6.0工程.可以直接移植到Linux等系统.
- 2023-07-28 15:55:03下载
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80C51的串行通信口是一个功能强大的通信口,而且是相当好用的通信口,用于显示驱动电路再合适不过了,下面我们就根据这种需要设计一个用两个串行通信口线加上两根普通...
80C51的串行通信口是一个功能强大的通信口,而且是相当好用的通信口,用于显示驱动电路再合适不过了,下面我们就根据这种需要设计一个用两个串行通信口线加上两根普通I/O口,设计一个4位LED显示电路。当然只要再加上两根I/O口线即可轻易实现8位LED的显示电路。
-80C51 Serial Communications mouth is a powerful communications mouth, but is very handy communications mouth, for the display driver circuit could not have been more appropriate, Now we need to design the basis of this one with two serial communication lines with two general I/O Hau, Design of a four LED display circuit. Of course if coupled with two I/O lines I could easily achieved eight LED display circuit.
- 2023-05-28 00:15:03下载
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bank
模拟实现了银行系统的各种业务,转账 存款 取款 修改密码等(Simulated realization of various business of banking system)
- 2020-06-24 06:40:02下载
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detection_and_estimation_with_noise_in_DSSS
说明: 描述了在高斯白噪背景下,对直扩信号进行检测所采用的方法和仿真流程。(Describes the Gaussian white noise in the background, on the Direct Sequence Spread Spectrum Signal detection methods and simulation process.)
- 2008-10-13 01:16:30下载
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