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于 2017-09-20 发布文件大小:2251KB

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代码说明：

移动机器人的轨迹跟踪算法，包括椭圆、园、直线、等(solve the non- holonomic restriction problem of trajectory tracking of the wheeled mobile robot.)

文件列表：

HW6_MAIN_1.m
Kp5Kd10.mat
Kp15Kd2.mat
Kp15Kd10.mat
Kp50Kd10.mat
Kp100Kd10.mat
license.txt
plotbot_WMR.m
readme.txt
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=50Kp2=50.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=100Kp2=100.avi
WMR_TRAJTRACK.m
2008_MAE513_MobileManipulation_Syllabus_FINAL.pdf
hw6.pdf

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源码
利用dsp28335产生spwm波，用于逆变电路的驱动。希望有所帮助(DSP produces SPWM waves)

2017-10-27 13:38:10下载

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MPEG TS Utils application provides the user with a visual representation of the multiplexed stream structure of MPEG-2 Transport Streams (ISO/IEC 13818-1). The application allows the user to investigate the basic transport stream packets with their fields. The application also allows the user to manipulate with transport streams by filtering specified PIDs and exporting to file, demultiplexing to PES and ES streams, converting multi-program TS to single-program TS.

2022-01-25 21:57:06下载

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lingo最短路0
lingo最短路0-1规划源程序，只要稍微改动就可以移植使用-lingo of the most short-circuit 0-1 programming source code, as long as the use of a slight change can be transplanted

2022-07-26 18:56:58下载

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编译“新二十四点.dsw”文件，在Debug目录下会生成“新二十四点.exe”文件，直接双击该文件，即可运行二十四点程序。-compiler "24 points. DSW "documents, the Debug directory will generate" new 24 points. Exe "document, double-click the file directly, and can run the 24-point procedures.

2023-02-26 15:50:03下载

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This is dump from Welltech TV
This is dump from Welltech TV

2022-08-13 14:50:38下载

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Project1
说明： c++类模板的使用，在学习过程中自己写的简单功能的模板(How to use C++ class template)

2020-06-18 23:00:02下载

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moscia
说明：本代码可以对遥感影像进行读取、镶嵌等步骤，生成新的影像(This code can read and inlay remote sensing images to generate new images)

2019-11-20 21:05:40下载

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这个程序可以在C51平台下进行汉字的显示.能够显示图形.-This procedure can be carried out under the C51 platform, the display of Chinese characters. Be able to display graphics.

2022-05-06 06:08:59下载

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说明：分散熵及多尺度分散熵，可以用来评价机械振动信号的规则程度(Dispersive entropy and multi-scale dispersive entropy can be used to evaluate the regularity of mechanical vibration signals)

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说明：用于计算不同厚度的矩形波导的有效折射率，便于优化波导结构(for the calculation of the effective refractive index of different thickness of rectangular waveguide,which is convenient for the optimization of waveguide structure)

2018-12-27 16:37:15下载

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