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代码说明：

说明：  对A星算法基础知识，以及混合算法的总结。初学者可以通过这些资料开始学习(A basic knowledge of A star algorithm, and a summary of hybrid algorithms. Beginners can start learning through this information)

文件列表：

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.\基于加权A_算法的服务型机器人路径规划_赵真明.caj,231797,2017-04-10
.\基于启发式搜索方法的机器人三维空间路径规划研究_沈黎明.caj,846661,2017-04-10
.\基于改进A_算法的室内移动机器人路径规划_王殿君.caj,863437,2017-04-11
.\复杂环境下自主移动机器人路径规划方法的研究_周文卷.caj,7921390,2017-04-10
.\多机器人协调与协作技术的研究_梁天喜.caj,2617785,2017-04-06
.\室内移动机器人的动态路径规划_刘敬坤.caj,4860147,2017-04-10
.\未知室内环境下移动机器人地图创建方法的研究_孙学敏.caj,2173248,2017-04-06
.\移动机器人路径规划算法研究_王亚春.caj,8815546,2017-04-06
.\移动机械臂跟踪控制与运动规划研究_林冠楠.caj,2185301,2017-04-06
.\路网寻径中的A星算法改进_张强.caj,3173164,2017-04-06
.\非完整约束条件下移动机器人路径规划_郑效光.caj,5931572,2017-04-11