网站首页

模型预测控制

于 2021-03-16 发布文件大小:531KB

 0  272

下载积分: 1 下载次数: 66

我要下载

代码说明：

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of the vehicle can be used as a reference.)

文件列表：

模型预测控制, 0 , 2017-10-02
模型预测控制\MPC.m, 4261 , 2017-08-23
模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf, 603247 , 2017-10-02

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

lecture_examples
examples contain source codes about PID control

2011-02-01 21:34:30下载

积分：1
k_svd_use
代码是根据文献思想自己编写，已经过多次试验，实现对图像处理过程中的svd分解，过程中需要调用一个omp函数，可以自己随便调用一个(The code literature thinking of their own writing, has been repeatedly test svd decomposition of image processing, the process need to call a omp function can casually call a)

2013-03-19 16:44:42下载

积分：1
codes
i am uploading some matlab source codes

2012-09-08 17:08:50下载

积分：1
communication-arduino-c
Communicate with a seriel port, specially with an arduino

2014-01-29 15:42:23下载

积分：1
java_besting
第一个是path 和 CLASSPATH的问题第二个是package和import问题第三个是public，protected，private，static，什么时候用，为什么要用，怎么用第四个是制作jar文件 (article is a path CLASSPATH issues and the second is The need to package and ort third issue is public, protected, private, static, and when used, why choose, how are with the fourth production jar files)

2007-05-12 16:59:15下载

积分：1
Active-contour-models-snake
This code and doucument describe the image segementation using active contore models [snake].

2009-02-25 23:32:05下载

积分：1
LMS
用LMS算法实现对自适应谱线增强器的仿真，自适应谱线增强器与陷波器的基本原理(LMS algorithm with adaptive line enhancer of the simulation, adaptive line enhancer with the basic principles of notch filter)

2010-12-06 15:51:56下载

积分：1
NEGF
一种mos模型建立方法，现在十分流行，希望大家喜欢(NEGF)

2010-12-26 01:04:45下载

积分：1
defogging
该程序主要是实现基于暗原色先验进行的去雾程序，希望对进行此项研究的人有所帮助(The program is used to dehazing,which is based on dark channel.)

2012-03-22 16:48:09下载

积分：1
超大规模集成电路的布线设计
关于二分图最优化问题，该问题在超大规模集成电路的布线设计中有广泛应用。(The programme is mainly about optimization problem on very large scale integrated circuit.(VLSI))

2011-06-06 09:25:29下载

积分：1

696518资源总数
106148会员总数
10今日下载

模型预测控制

0 个回复

热门标签

热门下载