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模型预测控制

于 2021-03-16 发布文件大小:531KB

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代码说明：

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of the vehicle can be used as a reference.)

文件列表：

模型预测控制, 0 , 2017-10-02
模型预测控制\MPC.m, 4261 , 2017-08-23
模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf, 603247 , 2017-10-02

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mtd_mat2
说明：动态目标检测的matlab程序仿真使用线性调频信号(Dynamic target detection matlab simulation procedure using a linear FM signal)

2008-10-08 19:01:18下载

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ARRAYS
design array antenna

2014-11-30 23:54:46下载

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OFDM
用MATLAB对OFDM系统进行了仿真分析。包括信道调制方式16QAM、快速傅立叶变换、循环前后缀及信道函数窗函数等，最后计算了系统的误码率，毕设资料，非常珍贵。( MATLAB OFDM system for the simulation. the simulation uses OFDM each function module, Including 16 channel modulation QAM, Fast Fourier Transform, revolving around prefix and channel Function window function, etc. Finally, Calculate BER for OFDM system)

2013-12-04 16:44:11下载

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cx806
小波包分析提取振动信号中的特征频率，使用拉亚普诺夫指数的公式，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Raya Punuo Fu index using the formula, Calculate the maximum eigenvalue judgment matrix of AHP.)

2017-06-01 17:13:17下载

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few3Dpdf
这是根据提交的亚历山大Gramfort的“MATLAB的网状到PDF与三维交互对象“。他的计划将允许网数字转换成3D PDF格式。然而，他的代码只允许一个层进行转换，并不会启用的透明度。本意见书不创建最终的PDF。它产生的U3D文件，然后可以使用到PDF的Adobe Acrobat Pro文件插入。本文件还允许多层网格，以创建，并为每个层的透明度指定。此代码包含一个函数（installGoogleArchive.m），它会自动下载并安装所需的中间数据格式转换（IDTF）进入最后的通用3D（U3D）文件的二进制文件。此代码还只包括转换器的Windows版本。(This submission is based on Alexandre Gramfort s "matlab-mesh-to-pdf-with-3d-interactive-object". His program allows meshes to be converted into 3D PDF figures. However, his code only allows a single layer to be converted, and does not enable transparency. The present submission does not create the final PDF. It generates the U3D file which can then be inserted into a PDF file using Adobe Acrobat Pro. This submission also allows multilayer meshes to be created, and for the transparency of each layer to be specified. This code includes a function (installGoogleArchive.m) which will automatically download and install binaries required to convert the intermediate data format (IDTF) file into the final Universal 3D (U3D) file. This code also only includes the windows version of the converter.)

2011-05-23 12:34:09下载

积分：1
matlab-M-document
历届数学建模大赛的MATLAB的M文件，较为齐全。(Past mathematical modeling contest MATLAB M-files is complete.)

2013-04-03 20:29:57下载

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colorhistogram
To generate color histogram of a color image.

2014-02-20 17:21:42下载

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sobelsegmentation
图像处理中用到的一些代码，在MATLAB环境下开发的。(image segmentaion.)

2010-05-11 20:39:49下载

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pbf
this the function written in matalb to addned the white gaussian noise removal

2011-08-06 20:27:42下载

积分：1
ProblemsTRC
Radio communcation Matlab source codes problems

2013-10-24 15:58:55下载

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