-
de
说明: danish file for papers please
- 2019-03-10 12:30:02下载
- 积分:1
-
10.1007%2Fs11071-017-3899-x
H无穷控制针对马尔科夫调变系统的非脆弱控制研究。(This paper gives attention to the issue of
nonfragile state estimation for a class of Markov jump
systems with repeated scalar nonlinearities and redundant
channels.)
- 2018-04-20 16:01:09下载
- 积分:1
-
levellocate
matlab编程实现,仿真得到多个传感器场强数据并定位信号源位置(Matlab programming, simulation of multiple sensor field intensity data and location of signal source location)
- 2018-03-19 09:34:50下载
- 积分:1
-
17_chapter 5
Optimal Load Shedding for Radial Distribution System
without and with Distributed Generations
- 2020-12-28 11:19:01下载
- 积分:1
-
扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分:1
-
LMD分解
说明: 对信号进行分解以及频谱分析,特征提取,各程序讲解和用法(Decomposition of signal, spectrum analysis, feature extraction, explanation and usage of each program)
- 2019-10-20 10:51:46下载
- 积分:1
-
labwindows USB 数据采集卡程序
labwindows USB 数据采集卡程序-labwindows USB data acquisition card procedures
- 2022-03-17 01:29:25下载
- 积分:1
-
我在网上找的一个用c写的很不错的文本模式下的贪吃蛇游戏.游戏中有一些错误.但是很适合初学者...
我在网上找的一个用c写的很不错的文本模式下的贪吃蛇游戏.游戏中有一些错误.但是很适合初学者-I used the Internet to find a very good c write text mode Snake game. The game has some mistakes. However, it is very suitable for beginners
- 2022-04-07 22:59:00下载
- 积分:1
-
automation
tj大学研究生自动化专业英语电子教案,刚接触自动化领域的,以及考研或者考博在该校相关领域的,都可以参考。- automation
- 2022-05-05 03:11:34下载
- 积分:1
-
zip
三维坐标系中随机生成很多孔隙用来模拟试件中孔隙分布规律(Random generation of many pores in three-dimensional coordinate system)
- 2020-11-24 21:29:34下载
- 积分:1