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KALMAN

于 2021-03-02 发布 文件大小:4021KB
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代码说明:

  关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码(the matlab code of EKF and UKF)

文件列表:

卡尔曼滤波对比程序\09765831gaussfilterbasedukf.rar
卡尔曼滤波对比程序\10461857Ukf.rar
卡尔曼滤波对比程序\10881577zrlunscentedkf.rar
卡尔曼滤波对比程序\1495280SINS_KF_UKF_PF_UPF.rar
卡尔曼滤波对比程序\18844913970957upf_demos.rar
卡尔曼滤波对比程序\20363535UKF-and-EKF-filter.rar
卡尔曼滤波对比程序\25783736single.zip
卡尔曼滤波对比程序\28860353ekfukf_1_2.zip
卡尔曼滤波对比程序\33516169EKF_UKF_comparison.zip
卡尔曼滤波对比程序\412084160549a4498e1c.rar
卡尔曼滤波对比程序\44607274PF_UKF_EKF_1_2a01.rar
卡尔曼滤波对比程序\55593395EKF--UKF.rar
卡尔曼滤波对比程序\74645302UKFvsEKF.rar
卡尔曼滤波对比程序\80758621UKFa.rar
卡尔曼滤波对比程序\83390090ekf_ukf_maukf.zip
卡尔曼滤波对比程序\90620120particle_filter_paper_and_source_code_for_example2.rar
卡尔曼滤波对比程序\93550553nonlinearfiltertools.rar
卡尔曼滤波对比程序\94254089ReBEL-0.2.7.rar
卡尔曼滤波对比程序

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  • linear_pneumaticpid
    对比例阀气动伺服系统的matlab仿真,仿真结果良好(Proportional valve for pneumatic servo system, matlab simulation, simulation with good results)
    2009-12-21 15:36:46下载
    积分:1
  • mohu
    在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )
    2011-07-17 23:48:29下载
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  • GUIIPLS21
    multivariate analysis tool
    2014-01-31 16:40:27下载
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  • ApplicationsfromBiochemistryandBiophysics
    Molecular Dynamics and its Applications from Biochemistry and Biophysics
    2008-01-20 17:59:55下载
    积分:1
  • shiyigeqiu
    有12个外表一模一样的小球,其中有一个的质量和其他11个球不一样(11个球的质量完全相同) 而且该球不知道是轻点还是重点。现在给你一个天平(无砝码),只有3次测量机会,请你找出该球。(12 looks exactly the same ball, which has a quality and not the same as the other 11 balls (11 balls in the quality of the identical) and that the ball does not know the point or focus light. Now to give you a balance (no weight), only 3 measurements chance, you find the ball.)
    2011-01-19 20:45:03下载
    积分:1
  • arc.m
    Function to plot an arc in matlab
    2011-04-28 21:06:24下载
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  • MATLAB123
    MATLAB6.x信号处理,电子工业出版社(matlab book)
    2010-05-10 11:49:23下载
    积分:1
  • fibonacciSearch
    Fibonacci method is an optimization method which can be used to find optimum of a 1D function (even discrete function) using elimination method. For use this method the initial interval of uncertainty, in which the optimum lies, has to be known. In addition the objective function should be unimodal, which has just an optimum solution in initial interval.
    2012-08-02 16:27:53下载
    积分:1
  • LMS
    LMS算法的仿真程序,对每条语句都做了非常详细的说明。(LMS algorithm)
    2013-05-09 13:59:54下载
    积分:1
  • MonteCarlo
    电动汽车大量接入电网对电网负荷的影响(蒙特卡洛)(A large number of electric cars on the grid interconnection will affect the grid load (Monte Carlo))
    2021-03-01 14:29:34下载
    积分:1
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