tr087
于 2017-05-08 发布
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代码说明：
是路径规划的实用方法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，双向PCS控制仿真。( Is a practical method of path planning, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions, Two-way PCS control simulation.)
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