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GPIO输出—使用固件库点亮LED灯
说明： 函数固件库的使用，通过调用固件库，实现点亮LED灯(Use of Function Firmware Library)
- 2020-06-19 15:20:02下载
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统计 C 语言源程序里标识符的个数及相应标识符出现次数的程序...
统计 C 语言源程序里标识符的个数及相应标识符出现次数的程序-statistics Lane C language source identifier number and the corresponding frequency identifier procedures
- 2022-02-24 18:03:49下载
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CompAct-VSA Design and modelling
说明： 本文介绍了一种新型变刚度执行机构(CompAct-VSA)的设计与建模。压实- vsa的工作原理是基于具有连续调节枢轴点的杠杆臂机构。提出的概念允许开发具有大刚度范围和快速刚度调节响应的驱动单元。执行机构的实现利用凸轮形杠杆臂与可变枢轴驱动齿条和小齿轮传动系统。这种实现导致了高度集成和模块化的组装。尺寸和重量确实是VSAs设计中的一个开放问题，这最终限制了它们在多自由度机器人系统中的实现。本文介绍了执行机构的原理、工作原理和模型。初步结果表明，所提出的压实vsa设计具有快速的刚度调节响应和较大的刚度范围。(This paper describes the design and modelling of a new variable stiffness actuator (CompAct-VSA). The principle of operation of CompAct-VSA is based on a lever arm mechanism with a continuously regulated pivot point. The proposed concept allows for the development of an actuation unit with a wide range of stiffness and a fast stiffness regulation response. The implementation of the actuator makes use of a cam shaped lever arm with a variable pivot axis actuated by a rack and pinion transmission system. This realization results in a highly integrated and modular assembly. Size and weight are indeed an open issue in the VSAs design, which ultimately limit their implementation in multi-dof robotic systems. The paper introduces the mechanics, the principle of operation and the model of the actuator. Preliminary results are presented to demonstrate the fast stiffness regulation response and the wide range of stiffness achieved by the proposed CompActVSA design.)
- 2019-03-19 23:31:15下载
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Delphi 24点游戏实例代码
Delphi 24点游戏实例代码，这是个图片版的24点游戏源码。读取第一个运算符的位置以得到表达式的第一个数字
function AnyFirstPos(Str: string): Integer;
//读取最后一个运算符的位置以得到表达式的最后一个数字
function AnyLastPos(Str: string): Integer;
//判断最先出现的符号是+号、-号、*号还是/号
function AnyFirstF(Str:String):Char;
//此计算用于计算不带（）号的加、减、乘、除运算
function SubCompute(Str:String):integer;
//用于计算表达式的结果
随机读取4张牌同时启动计时器，输入的数至少有一个不是系统所发4张扑克中的一个。
- 2022-01-20 23:25:36下载
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checksum fpga verilog
checksum fpga verilog
- 2022-01-27 16:26:36下载
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prec4
An optimized non-unitary linear precoding
design for OSTBCs
- 2011-12-08 21:25:51下载
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S29GL-P-cn
说明： S29GL系列NorFlash中文手册，含关键读写代码(S29GL Series NorFlash Chinese Manual with Key Read-Write Codes)
- 2020-06-17 21:40:02下载
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状态模式-工作状态02
说明： Timeline Ruler Control c# Component
- 2020-06-24 08:00:02下载
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网页制作 这是我个人制作的第一个网页 希望能给大家点帮助(Web Production This is my personal hope that making the first page to give you some help)
- 2009-11-01 22:20:41下载
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EMTP-RV
EMPT-RV是一款强大的商用电磁暂态仿真程序(Commercial electromagnetic transient simulation program)
- 2020-11-25 05:29:31下载
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