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matlab_hinf_lubang

于 2017-05-18 发布文件大小:307KB

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代码说明：

H无穷鲁棒控制的一些实例与教程，其中包括程序文件以及pdf文件，适合初学者学习(H u65E0 u7A77 u9C01 u659 u659 u4E09 u4E09 u4E2 U53CApdf u6587 u4EF6 uFF0C u9002 u5206 u5216 u5B66 u8005 u5B66 u4E60)

文件列表：

matlab鲁棒控制的一些例子
........................\chengxing2.m,561,2017-05-18
........................\hinfcontrol - 副本.pdf,108790,2011-12-07
........................\Hinflubang - 副本.m,1745,2017-05-18
........................\robustcontrol.m,6684,2011-12-08
........................\利用matlab实现鲁棒控制.doc,286208,2011-12-08

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ant_plane
无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)

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说明：实效编程百例,包含了用vc开发的各方面的源代码。(100 cases of the effectiveness of programming, including using vc development of all aspects of the source code.)

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