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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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finguess
VB编写的图形界面的猜拳小游戏,供初学者参考。(Program for "finger guess game", by Visual Basic.)
- 2013-09-27 11:19:17下载
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closest_pair
分治法思想,求最邻近点对,考虑将所给的n个点的集合S分成2个子集S1和S2,每个子集中约有n/2个点,然后在每个子集中递归地求其最接近的点对(Divide and conquer ideas, find the nearest point to consider given the set S of n points into two subsets S1 and S2, each subset of about n/2 points, and then recursively find its focus in each sub-the closest point)
- 2013-12-07 16:46:26下载
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CF活动助手推广版_--可以当作者【有视频教程】
CF活动助手成品 可自定义名字 修改配置文件 引流(CF Activity Assistant Product can customize name to modify configuration file drainage)
- 2020-06-21 23:40:01下载
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11-5.5
汉字屏显示实例,可以学习屏幕的使用,以及汉字的显示,(Chinese screen display examples)
- 2013-08-18 18:22:05下载
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sumDate
日出日落计算,可以根据经纬度计算 日出日落时间(Sunrise and sunset calculations)
- 2013-05-16 08:50:01下载
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CPP
让大家轻松学会C++语言程序设计书籍教程资料......(Visual C++)
- 2013-11-15 23:50:14下载
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fanuc网页版函数资料
focas函數及使用方法
应用背景fanuc 0i 系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及 fanuc focas 接口的应用,通过focas 编制监控软件,实现 fanuc 数控系统的以太网连接,实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能,提高数控机床的运(focas
The Ethernet connection of FANUC CNC system is realized. The functions of machine tool information collection, remote monitoring, program transfer and fault diagnosis are implemented in real time)
- 2017-06-21 08:34:35下载
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Mifare_UsbMiCard_DLL
Mifare USBMiCard.DLL - Visual C/C++ Source Program(Mifare USBMiCard.DLL- Visual C/C++ Source Program)
- 2009-02-17 09:56:50下载
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自主视力
通过使用stm32,自主研发的自助视力检测仪器压缩包为stm32的程序(Through the use of STM32, self developed self-help vision testing instrument compresses the package of STM32.)
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