qao-V1.7

代码说明：

  借鉴了主成分分析算法（PCA），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数据模型归一化，模态振动。( It draws on principal component analysis algorithm (PCA), The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Normalized data model, modal vibration.)

文件列表：

qao-V1.7.m,12861,2017-05-24