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Feedback-control-for-AUV

于 2021-01-01 发布文件大小:6686KB

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代码说明：

Heading control of AUV

文件列表：

Final report
............\heading_control.m,151,2015-11-21
............\Heading_Control_Remus.mdl,41383,2015-11-21
............\heading_FeedbackControl.mdl,48625,2016-05-13
............\heading_FeedbackControlwithObserver.mdl,68389,2015-12-04
............\parameter_heading_control.m,813,2016-05-13
............\parameter_heading_control_withObserver.m,1607,2015-12-04
............\post_plot_headingFBandObserver_control.m,480,2015-12-04
............\post_plot_heading_FB_control.m,330,2015-12-04
............\REMUS_heading_feedback_control.pptx,1760125,2016-04-27
............\REMUS_SIM.m,5874,2015-11-18
............\rscale.m,1235,2015-11-24
............\Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model.pdf,6820473,2015-11-05

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C#开发的工业自动化控制类，大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装；三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯，包括界面类；六、RS485:RS485串口通讯，还没有完成；七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async)：以太网通讯客户端和服务器端，支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server：还没有完成；九、CAN, EtherCAT：还没有完成；十、XML：XML文件操作，包括写和读取的相关实用函数；十一、Excel：Excel文件的相关操作；十二、MYSQL/ACCESS Database：数据库操作；十三、Common functions：操作系统和文件相关操作、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数；十四、Delay(time)：延时计时器，等待指定时间十五、ListView：针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作；(EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.)

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