ADRC

代码说明：

  自抗扰控制的simulink仿真模型，其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的，效果不错，可以试一下(Simlink simulation model of ADRC, in which TD, ESO and NLSEF are all written by M function, the effect is good, you can try it.)

文件列表：

ADRC\ADRC2.slx, 15268 , 2018-10-14
ADRC\ADRC2.slx.autosave, 23163 , 2018-10-30
ADRC\han_eso2.m, 8367 , 2018-10-14
ADRC\han_NLSEF3.m, 8339 , 2018-10-14
ADRC\han_TD2.m, 8551 , 2018-10-14
ADRC, 0 , 2018-10-30