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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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AT89LS8252
ATMEL单片机的规格书,AT89LS8252.pdf,需要的朋友可以下载来看看(ATMEL microcontroller specifications, AT89LS8252.pdf, need to take a look at a friend can be downloaded)
- 2009-11-28 17:57:48下载
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c_ziliao
作为学习的资料,这是我学习c语言的一些重要记录(Information for learning, this is my c language learning some of the important records)
- 2009-06-05 22:53:21下载
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CPLD_FPGA
CPLD_FPGA的入门资料.pdf格式,非常清晰.不可多得的入门级资料.(CPLD_FPGA introductory information. Pdf format, is very clear. A rare entry-level information.)
- 2009-11-23 11:09:48下载
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1947.Roswell.UFO.crash.related.news.section
1947年罗斯威尔飞碟坠毁事件相关报道
内容根据个人自述和会谈记录的提供者
Matilda O Donnell MacElroy
(马蒂尔达·欧’丹奈尔·马克艾罗伊)
(英文)编辑整理
Lawrence R. Spencer
(劳伦斯·斯宾塞)
主体部分内容摘录、翻译、编辑
一个中国人
第 2(1947 Roswell UFO crash reports related to the contents of records under the Personal Statement and talks provider Matilda O' Donnell MacElroy (martir Daou ' 丹奈尔马克Yiluo Yi) (English) edited by Lawrence R. Spencer (Lawrence Spencer) of the main part of the extract, translation, editing a Chinese 2)
- 2010-10-17 22:13:25下载
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sdk
海康SDK包,非常好用,里面他的流程写的很详细,你二次开发的时候可以完全参照他上面的写,谢谢。(sdk)
- 2010-10-16 23:04:32下载
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Phi-alpha
This is a udf file of phi_alpha turbulence model of university of manchester for running if Ansys FLUENT.
This model is based on v2f turbulence model.
- 2014-09-04 11:02:36下载
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SARimage
保铮的最新雷达成像原理,对于学习SAR的同志帮助很大。(the latest radar imaging principle, the SAR study Comrade great help.)
- 2021-04-20 00:28:50下载
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bd-protocal
北斗一代通信协议,用于北斗通信程序编写的参考资料,希望对大家有用(Beidou generation communication protocol, Compass Resources for communication programs written .HOPE it s good use for you,)
- 2016-09-20 14:48:28下载
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my-hacker-girlfriend
一本关于黑客的电子书,这本书很火,在网上很难下载(o other about hacker book ,my girl friend
is a hacker, the book is very splendid)
- 2013-05-03 21:54:06下载
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