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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
- 2018-04-20 17:37:12下载
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ARMA
这是一个在matlab下时间序列分析ARMA模型的建立和预测程序。(This is a time series analysis matlab under the ARMA model and prediction procedures.)
- 2021-04-27 18:58:44下载
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MessageHook
钩子原理 Delphi写的,学习的好例子 (hook principle Delphi wrote, a good example of learning)
- 2004-12-22 17:28:36下载
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c++use897
C++应用教程原码,里面包含该书中有十三章内容的代码,详细具体(C++ Application Guide the original code, which contains the book has 13 chapters of the code, detailed and specific)
- 2008-03-14 14:59:49下载
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microcoded_TB
its a verilog code for microcoded tb
- 2010-03-16 00:21:39下载
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《MATLAB 神经网络43个案例分析》源代码&数据
说明: matlab43个神经网络学习的案例,有详细的说明和源码(Matlab 43 cases of neural network learning, with detailed description and source code)
- 2019-01-18 20:00:19下载
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6-3solution
“六度空间”理论又称“六度分隔”理论,可以通俗的阐述为“你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过六个人”,也就是说最多通过五个人你就能认识任何一个陌生人。(" Six Degrees of Separation" theory known as " six degrees of separation" theory, can be described as a popular " people between you and any stranger spaced no more than six people," that is up to you by five people will be able to recognize any stranger.)
- 2015-03-06 19:15:23下载
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ay152
包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,进行波形数据分析,这是第二能量熵的matlab代码。( It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Waveform data analysis, This is the second energy entropy matlab code.)
- 2017-04-22 22:37:32下载
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《智能优化算法及其MATLAB实例-(第2版)》源码
课本所有章节的代码,对应课本每章节每个案例代码均有,可以放心使用(Code for all chapters of the textbook)
- 2021-01-21 10:38:42下载
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function
对未知模型系统的输入输出经行系统传递函数的辨识,(Identification of the input and output system transfer function for the input and output of the model)
- 2018-01-30 13:22:45下载
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