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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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Machine-Learning
基于高斯过程的机器学习,其中包括回归问题和分类问题(machine learning)
- 2016-07-02 16:42:35下载
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EndianOP
利用C语言的位操作符,对IBM浮点数和IEEE浮点数进行转换(Use C language operator bit, floating-point numbers for IBM and IEEE floating-point conversion)
- 2016-12-26 10:13:58下载
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5_01
说明: 《分形算法与程序设计VC版》一书<5_01>:内含基于逃逸时间算法的Sierpinski三角形源代码。双击Debug下的SIERPINSKI.exe文件,程序运行;双击SIERPINSKI.dsw文件,进入编辑环境。("fractal algorithms and program design VC version," a book lt; 5_01gt; : Intron escape time algorithm based on the source code Sierpinski triangle. Double-click the Debug SIERPINSKI.exe documents, operating procedures; Double-click SIERPINSKI.dsw documents into editing environment.)
- 2005-11-17 10:08:35下载
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VC++6.0
说明: 本资料系转载内容,适合初学者参考,与大家共享,希望对大家有帮助,(Reprint the contents of the data is suitable for beginners and reference, and share, in the hope that we help)
- 2008-09-12 11:49:42下载
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driverDDKFloowMe01
黑客防线:windows 驱动开发视频培训教程 01(Hacker Defense: windows-Driven Development Video Training Tutorial 01)
- 2010-01-21 09:57:43下载
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LadarScanner
基于Visual C++的激光雷达数据读取和处理程序。激光雷达型号为LMS511(Based on Visual C++ lidar data reading and processing procedures. Model LMS511 laser radar)
- 2013-06-05 20:15:40下载
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MFC
深入浅出MFC第二版,候俊杰著,适合深入研究的开发人员,不建议初学者(MFC easy, second edition, Hou Junjie book, suitable for in-depth study of the developer is not recommended for beginners)
- 2013-04-27 19:26:56下载
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VCclassicbook
VC学习的经典教材,对于VC的基础基础知识和应用讲解深入浅出,对于初学者和应用者都具有很好的价值。(VC classical learning materials, the basis for the VC application on the basis of knowledge and easy, for beginners and applications are an excellent value.)
- 2008-12-13 15:10:24下载
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ANSYS--errors-and-solutions
该文件为ansys常见错误提示及其解决办法(ANSYS common operation errors and their solutions)
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