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test_power

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TComm個POWER儀器的測試程式，連接POWER的所有功能測試(TComm a POWER instrument test programs, test all the functions of connection POWER)

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UGUI a key alignment UGUI一键对齐(A key to UGUI a key alignment UGUI alignment)

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生产者和消费者的问题,主要解决进程的同步和异步的问题(producers and consumers that the main problem solving process synchronous and asynchronous problems)

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STM32F103嵌入式移植UCOS的DEMO程序,有参考帮助(STM32F10X shift embed system UCOS demo code.)

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用于相机标定，求出坐标关系，实现物理坐标和像素坐标的转换( U7528 u4E8E u76F8 u673A u6807 u5B9A uFF0C u6C42 u51FA u5750 u6807 u5173 u7CFB)

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上船一个数据结构移除重复项的功能利用STL中的模板,很好用的源码()

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说明：非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)

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