脚踝机器人机构运动仿真
于 2020-06-27 发布
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代码说明：
2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。(Mechanism simulation of ankle rehabilitation robot with 2 degrees of freedom,Including solving inverse kinematics and Jacobian matrix.)
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