网站首页

滑模控制

于 2020-12-09 发布文件大小:1823KB

 0  217

下载积分: 1 下载次数: 11

我要下载

代码说明：

并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)

文件列表：

滑模控制\SMC.vi
滑模控制\Untitled Project 1.aliases
滑模控制\Untitled Project 1.lvlps
滑模控制\Untitled Project 1.lvproj
滑模控制\dynamic.vi
滑模控制\movementfunc1.vi
滑模控制

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

FOC-Algorithm
Labview 电机矢量控制程序以及3-2 3-2坐标变换程序(the labview motor FOC and Park transform)

2021-04-15 15:18:54下载

积分：1
Auto-PWM
labview程序，电机PWM控制，labview作为上位机(labview program, the motor PWM control, labview as a PC)

2012-06-19 09:40:37下载

积分：1
oscilloscope
利用DAQ助手实现的基于LABVIEW的示波器，可通过数据采集卡实现各种波形显示和尺度调节(Use the DAQ Assistant to achieve based on the LABVIEW the oscilloscope, data acquisition card to a variety of waveform display and adjust the scale)

2012-08-15 16:02:09下载

积分：1
Labview标签控件2011版本
适合多界面开发，可实现多窗口运行,丰富界面显示。(Suitable for multi-interface development, can achieve multi-window operation, rich interface display.)

2019-06-14 19:31:15下载

积分：1
key_led
用labview来实现矩阵按键和oled屏幕显示。。(Use labview to achieve matrix keys and oled screen display. )

2020-07-17 20:48:48下载

积分：1
32位_CHAR转换
labview 计算 CRC ，通过labview 计算CRC 校验(labview COUNT CRC 32BIT LABVIEW)

2021-02-21 15:49:42下载

积分：1
Dixon-rule
剔除粗大误差 -利用狄克松准则剔除粗大误差(Eliminate the careless error)

2021-04-08 22:49:01下载

积分：1
Peak-and-Valley-Detection
labview环境下实现emd分解，而且是无密码的版本(labview environment to achieve emd decomposition , and is the version without a password )

2013-09-23 15:48:41下载

积分：1
直流电机闭环调速
基于labview的myDAQ硬件的直流电机调速控制(DC motor speed control of myDAQ hardware based on LabVIEW)

2018-06-05 17:11:44下载

积分：1
UsingTheProgramToGenerateAtriggerEvent
labview中用程序去产生一个触发事件是个难点，相关的介绍和例子并不多，本程序使用值属性信号结点改变的方法去产生一个事件，实现程序控制产生触发事件的功能，labview开发版本8.2。(labview using the program to generate a trigger event is difficult, relevant examples of the introduction are not many,here we use the value change of the node attribute of the signal to generate an event, the realized the program control functions to generate trigger events, the version of labview development is 8.2 .)

2009-04-15 02:58:25下载

积分：1

696516资源总数
106562会员总数
4今日下载

滑模控制

0 个回复

热门标签

热门下载