Rodrigues

代码说明：

  旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 ) 根据OPENCV里的 cvRodrigues2()函数原理编写的纯c的函数，不需要依赖OPENCV(Rotation vector and rotation matrix transformation (Rodriguez))

文件列表：

Rodrigues
.........\RodriguesTest.cpp,3218,2016-05-17
.........\svd.cpp,10381,2004-06-07
.........\svd.h,573,2004-06-07