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emu2.05 applications, dos under the application software, can be a simple proced...
emu2.05应用程序,dos下的应用软件,可以进行简单的汇编程序编写。-emu2.05 applications, dos under the application software, can be a simple procedure to prepare the compilation.
- 2023-05-08 03:05:04下载
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power flow calculation
用于电力系统的潮流计算(牛顿拉夫逊法)和节点导纳矩阵的计算(Power flow calculation for power systems (Newton Ralph Xun Fa))
- 2018-03-24 16:49:31下载
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OFDM系统的信道估计和误差率的计算。
OFDM信道估计算法仿真,统计无线OFDM系统信道估计算法的误码率。-The channel estimation of OFDM system and error rate caculation.
- 2022-03-19 12:58:24下载
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雷达阵列信号信号处理工具箱,包括主动雷达和被动雷达雷达信号的建模与仿真,还有不少好的例子....
雷达阵列信号信号处理工具箱,包括主动雷达和被动雷达雷达信号的建模与仿真,还有不少好的例子.-Radar Array Signal Signal Processing Toolbox, including the active radar and passive radar signal modeling and simulation, there are many good examples.
- 2022-09-30 22:30:05下载
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interspire_email_marketer_1.0.6_AtoZnull
Interspire whmcs module v1.0.6
- 2019-03-14 16:44:28下载
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Cash Coin rf
cashshop file for rf
- 2019-05-22 01:09:47下载
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用MT4编的一个线性回归的源代码,可以
被mt4应用来分析趋势...
用MT4编的一个线性回归的源代码,可以
被mt4应用来分析趋势-MT4 with a linear regression for the source code, can be used to analyze trends mt4
- 2022-06-02 09:17:56下载
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ILSpy
ILSpy .NET反编译工具,反编译出类似源代码(ILSpy .NET Reverse compile tool)
- 2017-02-15 15:03:23下载
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粒子群code优化生产调度matlab
利用粒子群优化算法用于生产调度,结果为直观的甘特图(Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is used in production scheduling, and the result is intuitive Gantt chart.)
- 2020-11-13 11:39:43下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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