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shuaijianquxianfa

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代码说明：

采用衰减曲线法计算系统P、PI、PID控制器参数，绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。(The attenuation curve method is used to calculate the parameters of P, PI and PID controllers, and the unit step response curve of the system after setting is drawn.)

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